步履式挖掘机，顾名思义，是一种可以进行步履式行走的挖掘机。最初步履式挖掘机的概念是20世纪60年代提出的，但当时的技术并不成熟，因此无法实现。随着技术的发展，直到21世纪初，步履式挖掘机才得以真正实现。其独特的步履式行走结构，彻底解决了常规挖掘机的路面限制，使其广泛应用于煤矿、建筑工地及基础设施建设等领域。
步履式挖掘机不仅具有强大的作业能力，而且还可以进行步履式行走，因此可以在崎岖不平或下坡的路面上行走，行驶平稳、灵活，不易倒滑和漂移，使得其在煤炭运输、边坡坑道开发、隧洞修建等地方更加得心应手。
步履式挖掘机的发展得到了国家政策的支持和鼓励，现在在国内市场上已经形成了一定的规模。作为新一代挖掘机，步履式挖掘机无疑将扮演着越来越重要的角色。
