拱北口岸是中国大陆向澳门的重要出入口，同时也是中国大陆唯一一条可直接前往澳门的车路口岸。
拱北口岸于1993年12月开通，位于珠海市拱北镇，距离澳门仅2.7公里。目前已建有4条出入境车道和2条便道。每天，数以万计的中港澳三地居民、旅客和货物在拱北口岸出入境。交通十分便利。
前往拱北口岸的方式有很多种。从珠海市内搭乘公交车、地铁、出租车均可到达。此外，从广州、深圳等城市也有长途客车前往。如果乘坐高铁，则在拱北站下车即可步行前往拱北口岸。
除了出入境，拱北口岸也是货物通关的重要口岸。在口岸内配有多个口岸卡口和专门的货物通关车道，为货物进出提供便利。