大悲咒全称《大方广佛华严经》第四十九分卷附会毗卢遗教大方广佛母灌顶加持修持大悲忏》。大悲咒是大乘佛教的经咒之一，在佛教所有的咒中最为著名。其特别之处在于，能够使人降伏魔障，渡过难关，护法自身以及有情众生，非常有利于修行。同时，大悲咒虽属密宗，但出于智慧意识开发的需求，也被许多华人具有禅修修持背景的大德引入禅宗的修持当中，成为一种非常受欢迎的修持方式。
下面附上大悲咒正文：
南无本师释迦牟尼佛
持诵大悲咒，修行观佛母。
观音菩萨，无边誓愿，无量广大，智慧如海，普度众生，千古流传！
大悲咒全文感性宏大，是佛家的经咒之一。阐述的是无上妙修到无上妙境的法门，有助于净化心灵，感性开去众人智慧，体会到超越时空的存在之间的互动，获得心灵的滋养，增进个人的修行效果。因而，对信佛佛教的人来说，学习大悲咒全文无疑是个不容错过的事宜。
